Leistungen (DE)

English version:

Wir sind ein sehr kleines aber sehr motiviertes und interessiertes Team mit 3 Experten, mit einer extrem hohen gegenseitigen Zusammen- und Symbiosewirkung. Unsere Stärke liegt in unserem Erfindergeist, innovative/patentierbare Lösungen und Konzepte für Probleme, wo keine Lösung gefunden wird, doch noch zu finden. Die ideale Lösung für Ihr Problem zu überlegen, ist unsere größte Stärke. Extrem hohe Kreativität, Arbeitskapazität, Widerstandsfähigkeit, Agiles Software Development und Lean Hardware-Entwicklung runden unser Profil ab. Versuchen Sie uns einfach und sehen Sie für sich selbst. Wir sind unkompliziert im Umgang mit technischen Dingen und lieben es absolut, mit jeder Aufgabe oder Herausforderung in den unten genannten Bereichen und Stärken, zu tun zu haben. Wir bieten Ihnen eine interessante Palette hochspezialisierter Freelancer Engineering-Dienstleistungen und Kompetenzen mit Hands-on Mentalität rund um die Elektronik in Hard- und Software. Unsere Dienste beschränken sich nicht um die Entwicklung selbst, indem sie sich auch bis hin ins Design, Implementierung und Testen von Projekten projizieren. Wir stehen für alle Beratungsaufgaben, Outsourcing/Auslagerungs Bedürfnisse und sogar Mitarbeiter Swapping zur Verfügung, sei es kurz oder mittelfristig, in irgendeinem technologischen Feld auf diesen Seiten. Sie können sogar alle Dienste kombinieren, um Projekte anzugehen, die mehr als ein einziges dieser Felder braucht. Informieren Sie uns einfach über das was Sie genau brauchen und wir werden Sie mit einer kostengünstigen Lösung oder Prototypen anbieten. Darüber hinaus bieten wir auch ultra-kurzfristige Beratung zu einer stündlichen Basis entweder per Telefon, Mail oder Skype/MSN. Fragen Sie uns einfach und wir versuchen, so schnell wie möglich zu antworten. Neben den üblichen Überweisungsmethoden akzeptieren wir auch das Weltbekannte als einfache Zahlungsmethode. Hierüber hinaus sind wir gewöhnt mit hoch-vertraulicher Software, Hardware sowie Dokumentation zu arbeiten und mit den üblichen Sicherheitsmaßnahmen (Email/ZIP/Laufwerk-Verschlüsselung/PGP) sind wir voll vertraut. Präsentationsbrief in Englisch und Deutsch.

 

AUTOMOTIVE/MOTORSPORT/INDUSTRIELLE ANWENDUNGEN

  • Volle Kompetenz in Steuergeräte Motor FDEFs Entwicklung und Programmierung (Motordrehzahlerfassung, Gemischbildung, Einspritzung, Zündung inklusive nicht-symmetrische Abstände, Klopfregelung/Adaption, Lambdaregelung/Adaption, Drehzahlbegrenzer, Flüssigkeits- und Luft-Drücke./Temperaturen, usw.)
  • Volle Kompetenz in Steuergeräte Chassis FDEFs Entwicklung und Programmierung (Datalogging, Laptrigger, Bremsen, Getriebe-Kontrolle, Geschwindigkeitsbegrenzer, Fahrerdisplay, XYZ Beschleunigungsmessungen, Traktionskontrolle, Launch-Kontrolle, Pitspeed Limiter, usw.)
  • Volle Kompetenz in Steuergeräte Betriebssystem und Treiber Programmierung (Zeitraster, PWM Ausgänge, analog/digitale Ein/Ausgänge, Leistungsausgänge, Lambdamessung, Klopfmessung, konfigurierbare Endstufentreiber-Chips, EEPROM Langzeigspeicherung, after-run, usw.)
  • Volle Kompetenz in Lambda-Sonden für Sauerstoff-Gehalts Messung und Simulation. Design, Entwicklung und Beratung für Bosch-Lambda-Sonden LSM11, LSU4.2, LSU4.9 und LSU-ADV. Messung und Simulation von Hard-und Software-Kombinationen, einschließlich Kalibrierungs und Heizungs Details, sowie der Bosch CJ110, CJ120 und CJ125 Chips.
  • Prüfgeräte Design und Entwicklung für Kfz-Steuergeräte und deren Sensoren und Aktoren. Auch um andere Prüfmittel zu prüfen. Design von Messungs und Simulations Hardware / Software für alle möglichen Motor und Fahrwerk Signale wie Motor-/Rad-/Turbo-Drehzahlen, Lambda-Sensoren, Temperatur-Sensoren, Druck-Sensoren, induktive/Hall-Sensoren, XYZ-Beschleunigungssensoren, Positionssensoren und Klopf-Sensoren.
  • Entwicklung von Motronic Funktionen in ETAS ASCET-SD und Matworks Matlab Simulink.
  • Embedded-Software, Motor und Fahrwerk Funktions-Entwicklung, Projekt, Implementierung, Test, Kalibrierung, Wartung und Beratung für Kfz-Steuergeräte, auf Hard- und Software Seiten. Beratung in fast allen Einzelheiten über die analogen und digitalen Elektronik Details, sowie in fast allen Einzelheiten über die Software-Motronic Funktionalitäten und Mechanismen.
  • Komplexes Timing/Treiber Firmware Design und Entwicklung für Einspritzung, Zündung und Klopf Mechanismen für automotive Steuergeräte (ECU).
  • Entwicklung, Debugging und Beratung für Kommunikation Links und deren Protokolle, wie KWP2000 (K-Line), CCP (CAN-Kommunikation-Protokoll), SPI, I2C, RS485, RS232/UART, LIN, USB1.1/2.0 und Ethernet.
  • Volle Kompetenz im Bosch SC900 (Freescale MC33816) Hochdruck Hochspannungs Einspritzchip, inklusive MSV/QCV und DCDC-Wandler. Volle Kompetenz auf der externe CPU Treiberebene, so wie profunde Kentnisse dessen interner µCode, interne Register und interne Speicherstruktur. Profunde Kentnisse auch in allen elektrischen und funktionellen Diagnose Details.
  • Entwicklung spezieller Boot-loader, Boot-uploader und allgemeine Flashing/Programmierungs-Tools für automotive Steuergeräte
  • Allgemeine Beratung für Bosch-Steuergeräte (ECU) wie MS3.1, MS3 Sport, MS4.0, MS4.3, MS4.4, MS4 Sport.
  • Generelle Software Entwicklung und Verifizierung nach MISRA-C/2004, Sicherheitsnormen IEC60335/IEC60730 für Haushaltsgeräte und vergleichbare Testgeräte, Sicherheitsnorm IEC61508 für industrielle Anwendungen, und die automotive-spezifische ISO26262.
  • Generelles ETAS LabCar (Vehicle Drive Simulator) Know-How
  • Wir sind immer ständig am lernen und bereit, zusätzlich spannende Dinge in diesem Bereich zu beherrschen…

 

ANALOG/DIGITAL/EMBEDDED ELEKTRONISCHE SCHALTUNGEN:

  • Diskrete und integrierte analoge/digitale elektronische Schaltungen und System Design, Entwicklung und Umsetzung. Wir beherrschen fast jede Art von Schaltung und Komponenten, sei es CMOS, HCMOS, TTL-, BiCMOS, Bipolar, MOSFET, RF (433MHz, 866MHz and 2.4GHz ISM Band), Audio, Operationsverstärker, Spannungsversorgungen, LCD-Displays, FLASH-Speicher, EEPROM-Speicher, RAM-Speicher, USB-FTDI-Chips , Cypress USB-Chips, Digital-Potis, ADCs, DACs, Multiplexer, Demultiplexer, Motortreiber, H-Brücken, Servomotoren, galvanische optische/magnetische Trennungen, GPS Chips mit NMEA Protokoll, Bluetooth Module, Beschleunigungssensoren, usw., mit oder ohne integrierten Micro-Controller und Firmware-Unterstützung für komplexere Anwendungen.
  • Designs mit DDR2 und DDR3 RAM, auch gigabit Ethernet PHY Schaltungen für high-speed und high-demand Lösungen.
  • Ultra-Low-Power Analog/Digital Elektronik und System Design, Entwicklung und Umsetzung, mit oder ohne integrierten Micro-Controller und Firmware-Unterstützung für komplexere Anwendungen.
  • Diskrete und integrierte Power Analog/Digital Design, Entwicklung und Umsetzung, mit oder ohne eingebettete Micro-Controller und Firmware-Unterstützung für komplexere Anwendungen.
  • Generelles theoretisches und praktisches Know-how über Schaltungscharakterisierung und Messung mittles Bode-plot und Spektrum-Analysatoren.
  • Generelle FLASH-loader und Boot-loader Speicher downloading Methoden für CPU/uC/ECU Programmierung
  • Allgemeine Beratung über analoge und digitale Schaltungen und Systeme, so wie bei der Suche nach Problemen und Lösungen für Probleme.
  • Generelle und Kundenspezifische DC/DC Konverter Schaltungen mit verschiedenen Chips und Topologien
  • Wir sind immer ständig am lernen und bereit, zusätzlich spannende Dinge in diesem Bereich zu beherrschen…

 

FIRMWARE FÜR MIKROKONTROLLER, REKONFIGURIERBARE SYSTEME & ANDERE CHIPS:

  • Firmware-Design, Entwicklung, Implementierung, Optimierung (auf Geschwindigkeit/Größe) und Testdurchführung für viele Mikro-Controller wie ARM Familie, Infineon XMC4000/4500 Familie, Infineon C167CR/C167CS, Microchip PIC16/PIC18 Serien, Motorola / Freescale MC68000/MC6805/MC68HC05/MC68HC08/MC68HC11/MC68HC12 Serie, ST-Microelectronics ST10-Serie, Texas Instruments MSP430-Serie, Texas Instruments C2000 Serie (inklusive dessen CLA – Control Law Accelerator), Zilog Z80, Rohm OKI Series, Intel 8081/8051 und der FPGA-Soft-Cores von ARC Synopsis und PicoBlaze/MicroBlaze von Xilinx, NIOS von Altera, so wie das Texas Instruments TMS320 DSP. Verwendete Entwicklungsumgebungen wie WindRiver VxWorks, Tasking for C167 Familie, IAR Embedded Workbench, Imagecraft ICC, COSMIC IDE, OKI-IDE und Microchip MPLAB, gleichermaßen für “C” und Assembly/Assembler Ebenen, mit erweiterten Debug-und Simulationsmöglichkeiten (mit Ausnahme von COSMIC).
  • Entwicklung/Optimierung in Embedded O.S. (LINUX, VxWorks, FreeRTOS) Treiber und andere dazugehörige Softwarekomponenten.
  • Spezialisten in der Entwicklung von fortgeschrittener Treiber-Level Low-Power Real-Time/Zeitkritischer Micro-Controller Firmware/Embedded-Software für fast jede Art von Mikro-Controller, sowohl in Assembly/Assembler und in “C”.
  • Rekonfigurierbare Embedded-Systeme zumeist mit VHDL und Xilinx/Altera FPGAs (Cyclone, Spartan, ZYNQ, usw.) und Konzeption/Entwicklung von Komplettlösungen. SystemC für die Integrierung diverser funktionelle Blöcke.
  • Entwicklung für SD/MMC/SDHC/eMMC-Speicherkarten sowohl für Embedded-Firmware als auch für rekonfigurierbare Systeme.
  • Entwicklung für USB 1.x/2.0 Kommunikationen sowohl für Embedded-Firmware als auch für rekonfigurierbare Systeme.
  • Entwicklung für JTAG Boundary-Scan sowohl für Embedded-Firmware als auch für rekonfigurierbare Systeme.
  • Allgemeine Beratung, Design und Entwicklung für folgende Kommunikationsverbindungen und Protokolle: SERCOS3, KWP2000 (K-Line), CAN, CCP (CAN-Kommunikation-Protokoll), SPI, I2C, Ethernet, RS485, RS232/UART, USB, GSM modems via AT Kommandos, SCPI Labor Instrumenten-Automatisierungsprotokoll.
  • Entwicklung spezieller Boot-loader, Boot-uploader und allgemeine Flashing/Programmierungs-Tools für fast jeden Micro-Controller
  • Entwicklung von UI – User-Interfaces für “touch-enabled devices” wie die PICASO graphische Prozessoren von 4D-Systems.
  • Entwicklung von UI – User-Interfaces für kleine alphanummerische Displays.
  • Allgemeine Beratung, Problemlösungs und Setup/Konfigurations Bemühungen in Bezug auf kommerzielle und benutzerdefinierte Tool-Ketten, Autocode-Generatoren, Pre-Prozessoren, Compiler, Assembler, Linker, Locator, Make-Dateien, map-Dateien, Listing-Dateien usw.
  • Allgemeine Beratung, Design Verbesserung, Source Verschönerung, Source Säuberung, Reorganisation, Code-Review, statische Codeanalyse,  Debugging/Fehlersuche, Software Integration, Lösungsfindung, Test, Portierung, Erweiterung, Lesbarkeitsverbesserung, Verständniserhöhung und Neuentwicklung für jeden beliebigen Embedded-Mikrocontroller in einer beliebigen Programmiersprache, seien es Low-Level-Probleme, Interrupts, Pipelines, Register, Compiler-Fehler, usw., oder abstrakte Probleme wie Algorithmen, Treiber, usw. Beratung in neue, laufende oder veraltete Projekte, sei es für Mikrowellen-Öfen, Geschirr/Waschmaschinen, Automaten, industrielle Systeme, Drucker, Fax-Maschinen, Oszilloskope, Netzteile, Taschenlampen, Monitore, Displays, schnurlose Telefone, usw.
  • Allgemeine Beratung in Bezug auf Mikro-Controller Architekturen, Analyse und Debugging und auch entsprechende Low-Level Firmware-Module
  • Charakterisation, Testen, Datenblatterstellung und Debugging von Bugs/Problemen Debugging im chip und Design Layout Level.
  • Neue Fabrik ASICs/Chips Testen auf analogen, digitalen und funktionalen Ebenen, einschließlich Test-Software/Scripts Erstellung für Windows, für komfortable automatisierte Low/High-Level Tests.
  • Neue Fabrik ASICs/Chips elektrische Prüfung, Verifizierung/Validierung bis hin zur Transistor-Ebene, Charakterisierung, Messung und Datenblatt-Spezifikationen Erstellung
  • Neue Fabrik ASICs/Chips Firmware und Software funktionale Programmierung, Testen, Debuggen basierend auf vorherigen Mikro-Controller-basierten Test-Prototypen
  • Allgemeines Know-how über CRC Check und AES Verschlüsselungs Algorithmen und deren Implementierung in Software und Hardware.
  • Allgemeine Beherrschung, Firmware-Entwicklung und Beratung über neue ASICs/Chips und deren interne Peripherie/Funktionalität.
  • Wir sind immer ständig am lernen und bereit, zusätzlich spannende Dinge in diesem Bereich zu beherrschen…

 

SOFTWARE/WINDOWS BENUTZERANWENDUNGEN:

  • Entwicklung von kompletten GUIs, User-Interfaces, Funktionalitäten und Skripte mit Mathworks Matlab und Matlab Simulink mit voller Expertise und Konfigurationswissen für: Blöcke, Operationen, Bibliotheken, M-files/Skripte, Simulation, Code-Generierung, MEX32-files, S-Functions, TLC-files, usw.
  • Allgemeine Microsoft Windows-Programmierung auf dem .NET Framework (Windows Forms or WPF/Windows Presentation Foundation) in Microsoft Visual Studio in Visual Basic und C#/C++, Turbo Pascal für DOS/Windows mit OOP (objektorientierte Programmierung) und Borland Delphi für DOS/Windows.
  • Entwicklung von Server-Side Anwendungen (C# in Windows Server 2008).
  • Entwicklung von SANKEY Windows-Controls für Visual Studio und MPF (DEMO hier sehen/downloaden: Sankey Demo!)
  • Allgemeine skripting Sprachen so wie Windows DOS batch-files, Windows PowerShell, Linux Bash, Python, Perl, und TCL für Organizations- und Tool-Ketten Aufgaben.
  • Allgemeines VBA (Visual-Basic for Applications) Design und Entwicklung für Word-, Excel-und PowerPoint Anwendungen, einschließlich Dateiverwaltung, grafische Elemente und vollautomatische Verfahren die mit Klicks auf einer Schaltfläche aufgerufen werden.
  • Allgemeine Beratung, Design und Entwicklung in Microsoft Word, Excel und PowerPoint auf Benutzer-Ebene.
  • Verwendung von PVCS, MKS und GIT Source-Control Systemen für die Versionierung von Software Modulen, einschließlich Änderungen/Revisions Management und Bugs/Entwicklungs Tracking Know-how. Generelle anwendung von SVN Tools.
  • XML Datei Entwicklung, Wartung, Analyse und Erweiterung.
  • Generelle Entwicklung von custom JAVA Anwendungen für PC mittels Netbeans IDE.
  • Verbindung zwischen Mikrokontroller und PC JAVA Anwendungen.
  • Wir sind immer ständig am lernen und bereit, zusätzlich spannende Dinge in diesem Bereich zu beherrschen…

 

SONSTIGES:

  • PCB-Design (OrCAD, Altium/PROTEL), Entwicklung, Prototyping, Kosten/Produktions-Optimierung und Löten bis runter auf SMT, inklusive hard-flex designs.
  • Technische Dokumentation und Benutzerhandbuch Erstellung für bestehende Systeme.
  • Technische Dokumentation Übersetzung von/auf jeder dieser Sprachen: Portugiesisch, Deutsch, Englisch.
  • Labor Ausstattung: diverse high-end und medium-range Tektronix Oszilloskopes, diverse standard and µ-Wellen OKI Löt- und Entlöt-Stationen für elektronische Bauteile bis zu SOIC und TSSOP herunter, diverse Funktionsgeneratoren, arbiträre Wellenformgeneratoren, und Frequenzzähler, Bode100 Bode-Plotter und Spektrum Analysator, lineare und getaktete Stromversorgungen, digitale Multimeter, Know-how mit Logic-Analysatoren.
  • CAN Analyse/Generierung Tools Expertise (VECTOR CANalyser/CANoe, PEAK PCAN).
  • Steuergeräte (ECU) Software und Hardware Verifizierung/Validierung (inkl. Verwendung von SiL und HiL Möglichkeiten im Labor).
  • OBD On-Board Diagnostics Kommunikations Software Module.
  • Tastatur Herstellung basierend auf dünn-PCB, mit taktilen Knöpfen, LEDs und Vinyl/Laminat Overlay.
  • Generelle Kentnisse über IBM Rational DOORS und vergleichbare Tools für Projektanforderungs- und Tests-Management.
  • Generelle Kentnisse über National Instruments’ LabVIEW grafische industry software.
  • Agile Software-Entwicklung auch basierend auf SCRUM Prinzipien
  • Wir sind immer ständig am lernen und bereit, zusätzlich spannende Dinge in diesem Bereich zu beherrschen…


 

Here are just some examples of some more or less complex solutions, while applying our strengths to real/difficult situations:

  • TESTER AT1: automotive Testgerät von KulzerTEC produziert, komplett von der ersten Idee, Design, Software Entwicklung, Hardware Entwicklung, Prototypen Konstruktion, Tests und Produktion.
  • Firmware Optimization: squeezing the code size from about 3.200 Byte to about 1.900 Byte without losing any functionality, to fit inside a 2KB RAM for an ASIC containing a legacy 8bit MC6805 micro-controller with limited hardware.
  • Hardware-Near Software Development: the “TESTER AT1” needed all kinds of firmware pieces to be programmed to harness its various hardware components, such as USB, JTAG, power outputs/inputs, LCD display, keyboard, EEPROM memories, circuits/inputs/outputs switching options and even Lambda measurement/simulation circuitry with the CJ125.
  • Time-Critical Software Details: measurement of 1000 samples @100Ksamples/s from an analog sensor input, while simultaneously storing the minimum/maximum/average value with a MSP430 @8MHz without losing one single sample.
  • Complex Bug-Searching: the search for a very strange bug related to one engine misfire on each 2 hours of motorsport racing, got to a successful end after one full workweek, pointing to a misbehaving interrupt out of 64 possible sources.
  • Software Porting: porting of an original code inside an MSP430 into a legacy 8bit MC6805 and OKI micro-controllers, including all the needed driver firmware changes and adaptations due to the different target hardware circuitry.
  • Hardware Porting: the complex ECU2010 project, where the first prototyping hardware structure was fully implemented with MSP430 micro-controllers, which had to be ported to an FPGA platform, maintaining the structure and mechanisms.
  • Code Embellishment: complete overhaul of all the software modules of the first MS4.x Bosch Motosport ECU firmware, to create the newer “MS4 Sport”, greatly enhancing the general visual and functional aspects of the complete package.
  • Machine-Level Programming: various low-level functionality for the MSP430, such as ultra-fast binary division algorithms, ultra-fast @100Ksamples/s limiting and averaging, as well as ultra-fast engine-speed simulation output drivers.
  • New Micro-Controllers: harnessing the power, capabilities and early-die hardware bugs of the newest Texas Instruments C2000 micro-controller, by designing, developing and testing a new prototyping platform firmware.
  • New Ideas and Needs: since no commercial source-management software was being able to cope with the very specific and complex management needs of the MS4.x Motorsport ECU software, a new tool was developed from scratch, which is being used for almost 10 years now.
  • Chip characterisation: complete or partial characterisation of a chip’s behaviour, including datasheet production, limit-testing and even test-destruction, for sensing chips and switched power-supply chips
  • Extreme uC Limit-Programming: making an MSP430 only @10MHz to make up to 30.000RPM engine-speed “60-2” teeth crank-wheel simulation, with 8 simultaneous outputs with total configuration flexibility down to 1° of resolution and 0,08% RPM resolution @10.000RPM, by exploiting all potential hardware features (DMA, interrupts) and software optimizations.
  • Innovative/Revolutionary Solutions: design and development of a new Lambda-sensor simulation circuit with patentable analog opamp circuitry and firmware drivers to accurately simulate a wide range of Lambda and internal resistance values, therefore allowing the user to simulate Lambda values with ranges and precision never before even by far attained.
  • VBA-Driven Microsoft Office Management Tools: design, development and maintenance of various VBA tools mainly for Excel with a total of over 16.000 lines-of-code, including graphical data treatment and complex management algorithms

 

Some of the technical measurement and analysis equipment we regularly use at our premises, applied to the previous areas:
– Digital storage oscilloscopes up to 2GHz / 10Gsps (e.g. MSO5402) with both single-ended and differential 1GHz probes
– Digital arbitrary signal generators up to 50MHz
– Network/S-parameters analysers (e.g. BODE100)
– 4-quadrant power supplies/sinks
– Digital desk multimeters
– Micro-wave soldering/unsoldering/rework stations (also hot-air)

 

 

Wir sind ein sehr Synergie volles “ALL-IN-ONE” Services/Consulting/Entwicklung Team, indem wir in der Lage sind, von der untersten Hardware-Ebene, durch Firmware bis hin zur Desktop-Software-Ebene zu bearbeiten. Somit können wir alle Punkte der Embedded-Produkte sogar bis hin zur Produktion, verbinden. Falls Sie also eingebettete Software brauchen, aber zusätzlich auch die entsprechende Hardware und die entsprechende Desktop GUI Software benötigen, eventuell sogar auch noch Desktop Test-Software und Organisations/Verwaltungs Werkzeuge in Microsoft Office mit voller VBA Nutzung, dann sind Sie an der richtigen Stelle! Wir sind Spezialisten für Analyse und Integration, indem wir auch sehr hohe Niveaus an Synergie aufweisen da wir Probleme sehr oft parallel und mit erhöhten Kooperationsprozessen angehen! Haben Sie eine “Drecksarbeit” die zu machen ist und die keiner mehr machen möchte? Dann sind wir auch die richtigen, denn unser Durchstart- und Durchhalte-Vermögen sind inzwischen bei unseren Kunden anerkannt. Wir sind es gewöhnt, and mehreren Orten und mit multi-kultureller Individual- und Team-Arbeit zu leisten. Wir sind Ihr idealer Partner für Ihren “Nearshoring” / “Near-shore Development”  Bedarf.

 

 

banda de tributo aos ABBA em Portugal, banda de tributo aos BEATLES em Portugal, ABBA tribute band in Portugal, BEATLES tribute band in Portugal – http://www.abbakadabra.com – http://www.adbakadabra.com – http://www.facebook.com/thebeetoes – http://www.youtube.com/thebeetoes – http://www.facebook.com/abbakadabra.pt/ – http://www.youtube.com/watch?v=diAmd82ZRTs – http://www.youtube.com/watch?v=9JDC8b2slZw – http://www.youtube.com/watch?v=9XGrO2SsYlw – http://www.youtube.com/watch?v=NAYKOccFpds – http://www.youtube.com/watch?v=ZzcM9z_JVsM – http://www.youtube.com/channel/UC1AyQP75hMI9gzMxOUjDD8Q – http://www.youtube.com/watch?v=yjBQ-BFR2-M – http://www.youtube.com/watch?v=xvknoW3Uk2I – http://www.youtube.com/watch?v=m3Tn5Ebn8FU

 

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